Warum brauchen wir einen Schrittmotor?
Was ist ein Schrittmotor?
Ein Schrittmotor wird als „bürstenloser, synchroner Elektromotor“ mit mehreren Spulen definiert, die in Gruppen namens „Phasen“ organisiert sind. Es dreht sich Schritt für Schritt, indem es digitale Impulse umwandelt, um jede Phase in einer bestimmten Reihenfolge mit Strom zu versorgen. Bei diesen Motoren handelt es sich grundsätzlich um Gleichstrommotoren, die sich in diskreten Schritten bewegen, die durch mechanische Wellendrehungen vorgegeben werden.
Schrittmotoren erhalten für jeden Schritt, den sie ausführen, einen separaten Impuls, und jeder Schritt, den sie ausführen, ist ungefähr gleich groß. Diese Impulse veranlassen den Motor, sich in einem präzisen Winkel (1,8°) zu drehen, wodurch die Position des Motors gesteuert wird, ohne dass ein Rückkopplungsmechanismus erforderlich ist.
Aus diesem Grund sind Schrittmotoren in der Regel der Motor der Wahl für Bewegungssteuerungsanwendungen, die eine hohe Präzision erfordern.
Insgesamt überwiegen die Vorteile eines Schrittmotors bei weitem die Nachteile – insbesondere unter den richtigen Umständen. Viele Leute halten einen Schrittmotor für etwas komplizierter (und wählerischer) als einen Standard-Gleichstrommotor und sind daher nicht bereit, es auszuprobieren.
Auch wenn dies bis zu einem gewissen Grad zutrifft, glänzen Schrittmotoren in den praktischen Situationen, für die sie entwickelt wurden.
Zum Beispiel die oben erwähnten, nämlich 3D-Druck und Festplatten. Aber es gibt auch andere Anwendungen, die sich für Schrittmotoren eignen:
Robotik
Antennen
Teleskope
Uhren
Traditionelles Drucken (Papiereinzug und Druckrad)
Textilmaschinen
Spielautomaten
Schweißgeräte
Fabrikautomation
Laser und Optik, insbesondere Linear- und Rotationstische
Flüssigkeitskontrollsysteme
Flachbettscanner
Medizinische Bildgebungsgeräte
Intelligente Beleuchtung
Kameraobjektive
CNC-Maschinen
Compact Disc Laufwerke
Es ist wichtig zu beachten, dass die meisten – wenn nicht alle – dieser Anwendungen eine Gleichstromversorgung zum Betreiben ihres Schrittmotors verwenden. Dies liegt daran, dass Schrittmotoren besser und weitaus effizienter laufen, wenn die Spannung um ein Vielfaches höher ist als ihre Nennspannung.
Deshalb ist es wichtig zu wissen, welche Art von Stromversorgung für Ihren Schrittmotor verwendet werden soll.
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