Der Unterschied zwischen Servomotor und Schrittmotor

 

Ein Schrittmotor ist ein Motor, der nach dem Prinzip eines Elektromagneten ein Impulssignal in eine Linienverschiebung oder eine Winkelverschiebung umwandelt. Jedes Mal, wenn ein elektrischer Impuls angelegt wird, dreht sich der Motor in einem Winkel, um die Maschine für eine kurze Strecke anzutreiben.

 

Die Rolle des Servomotors besteht darin, das Steuerobjekt anzutreiben. Das Drehmoment und die Geschwindigkeit des gesteuerten Objekts werden durch die Signalspannung gesteuert. Wenn sich die Größe und Polarität der Signalspannung ändert, werden auch die Drehzahl und die Drehrichtung des Motors angepasst.

 

Erstens der Unterschied zwischen dem Servomotor- und dem Schrittmotorprinzip:

 

1. Funktionsprinzip des Schrittmotors

Ein Schrittmotor ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt. Wenn der Schritttreiber ein Impulssignal empfängt, treibt er den Schrittmotor an, um einen festen Winkel in die eingestellte Richtung zu drehen.

 

Grad (genannt „Schrittwinkel“), seine Drehung erfolgt Schritt für Schritt um einen festen Winkel. Die Winkelverschiebung kann durch Steuerung der Anzahl der Impulse gesteuert werden, um eine genaue Positionierung zu erreichen;

 

Die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung kann durch Steuerung der Impulsfrequenz gesteuert werden, um den Zweck der Geschwindigkeitsregulierung zu erreichen.

 

2. Das Funktionsprinzip des Servomotors

 

Der Rotor im Servomotor ist ein Dauermagnet, und der U/V/W-Drehstrommotor, der vom Treiber gesteuert wird, bildet ein elektromagnetisches Feld, und der Rotor dreht sich unter der Wirkung des Magnetfeldes, und das Encoder-Rückkopplungssignal des Motors wird an den Antrieb geliefert.

 

2. Das Funktionsprinzip des Servomotors

Der Rotor im Inneren des Servomotors ist ein Permanentmagnet, und der vom Treiber gesteuerte dreiphasige U/V/W-Elektromotor erzeugt ein elektromagnetisches Feld, und der Rotor dreht sich unter der Wirkung des Magnetfelds und des Encoder-Feedbacksignals von Der Motor wird dem Antrieb zugeführt.

 

Der Treiber vergleicht den Rückkopplungswert mit dem Zielwert, um den Winkel einzustellen, in dem sich der Rotor dreht. Die Genauigkeit des Servomotors wird durch die Genauigkeit (Strichzahl) des Encoders bestimmt.

 

Zweitens, der Unterschied zwischen Servomotor und Schrittmotor Leistung.

 

1.Kontrollgenauigkeit

Je höher die Anzahl der Phasen und die Anzahl der Schläge des Schrittmotors ist, desto höher ist seine Genauigkeit. Der Servomotor übernimmt den Block in seinem eigenen Encoder. Je größer der Maßstab des Encoders ist, desto höher ist die Genauigkeit.

 

2. Niederfrequente Eigenschaften

 

Schrittmotoren neigen zu niederfrequenten Schwingungen bei niedriger Geschwindigkeit. Wenn er mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, wird normalerweise eine Dämpfungstechnologie oder eine Unterteilungstechnologie verwendet, um das Phänomen der niederfrequenten Vibrationen zu überwinden. Der Servomotor läuft sehr gleichmäßig, so dass bei niedrigen Drehzahlen keine Vibrationen auftreten.

 

3. Momentfrequenzeigenschaften

Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Drehzahl ab und fällt bei hoher Drehzahl stark ab. Der Servomotor gibt bei Nenndrehzahl ein konstantes Drehmoment und bei Nenndrehzahl eine konstante Leistungsabgabe ab.

 

4. Überlastfähigkeit

Der Schrittmotor ist nicht überlastbar und der Servomotor ist stark überlastbar.

 

5. Betriebsleistung

Die Steuerung des Schrittmotors erfolgt im offenen Regelkreis, die Startfrequenz ist zu hoch oder die Last ist zu groß, und es ist leicht, den Schritt zu verlieren oder zu blockieren. Wenn die Geschwindigkeit zu hoch ist, kann leicht das Phänomen des Überschwingens auftreten, und das AC-Servoantriebssystem ist ein Regelsystem mit geschlossenem Regelkreis. Der Fahrer kann das Feedbacksignal des Motor-Encoders direkt abtasten und intern den Positions- und Geschwindigkeitsregelkreis bilden, was im Allgemeinen der Fall ist Wenn beim Schrittmotor kein Überschreiten oder Überschwingen auftritt, ist die Steuerungsleistung zuverlässiger.

 

6. Ansprechverhalten der Geschwindigkeit

 

Es dauert Hunderte von Millisekunden, bis der Schrittmotor vom Stillstand auf die Arbeitsgeschwindigkeit beschleunigt. Das AC-Servosystem hat eine bessere Beschleunigungsleistung, im Allgemeinen nur wenige Millisekunden, und kann in Steuerungssituationen eingesetzt werden, die ein schnelles Starten und Stoppen erfordern.