Schrittmotoren ermöglichen nicht nur eine präzise Positionierung, sondern können auch ein starkes Drehmoment liefern, sodass sie in vielen Situationen eingesetzt werden, beispielsweise in Graviermaschinen, CNC-Geräten, Druckern usw. Allerdings können Schrittmotoren im eingeschalteten Zustand nicht wie gewöhnliche Gleichstrom-Bürstenmotoren rotieren. Sie müssen über eine geeignete Ansteuerschaltung verfügen. Die am häufigsten verwendeten sind Zweiphasen-Schrittmotoren und passende Zweiphasen-Schrittmotortreiber. Wie sollen wir sie also einrichten?

Werfen wir zunächst einen Blick auf den Schrittmotor. Wir gehen hier nicht näher auf seine Funktionsweise ein. Solange wir wissen, wie viele Impulssignale für eine Umdrehung erforderlich sind, wird es ausreichen. Der Schrittwinkel eines unipolaren Schrittmotors beträgt im Allgemeinen 3,6° oder 7,2°, der eines Zweiphasen-Schrittmotors 3,6° oder 1,8° und der eines Fünfphasen-Schrittmotors 0,72° oder 0,36°. Es gibt einige stabile leistung schrittmotoren mit einem minimalen Schrittwinkel von 0,036°, diese sind jedoch selten und teuer. Die Berechnungsformel lautet wie folgt:

Anzahl der benötigten Impulse für eine Umdrehung = 360 / Schrittwinkel

Normalerweise hat der gängigste Zweiphasen-Schrittmotor auf dem Markt einen Schrittwinkel von 1,8 Grad. Es wird berechnet, dass für eine Umdrehung 200 Impulse erforderlich sind, was bedeutet, dass 200 Schritte erforderlich sind, wobei jeder Schritt 1,8 Grad beträgt.

Obwohl 1,8 Grad pro Schritt nicht groß erscheinen mögen, ist im tatsächlichen Betrieb das Schlagen jedes Schritts sehr stark und die Drehung fühlt sich sehr instabil an. Daher wird der Treiber die Unterteilungstechnologie einführen, was bedeutet, dass die ursprünglichen 1,8 Grad in mehrere Schritte unterteilt werden . Wird so ausgeführt, dass jeder Schritt zu kleineren Graden führt. Wenn beispielsweise ein 1,8-Grad-Zweiphasen-Schrittmotor von einem Treiber mit 8 Unterteilungen angetrieben wird, sind für eine Umdrehung 1.600 Impulse erforderlich. Das Hinzufügen von Parametern zur Formel ergibt Folgendes:

Die Anzahl der für eine Umdrehung erforderlichen Impulse = 360 / Schrittwinkel x Anzahl der Unterteilungen

Im Allgemeinen sind gängige Zweiphasen-Schrittmotortreiber mit einem Schalter zum Anpassen der Unterteilungseinstellung ausgestattet. Durch Umlegen des entsprechenden Einstellschalters gemäß der Einstelltabelle können Sie die gewünschte Unterteilung einfach einstellen. Die Einstellungstabelle für den Zweiphasen-Schrittmotortreiber hat zwei Formen: Eine ist die Unterteilungsnummer und die andere gibt direkt die Anzahl der Impulse an, die für jede Umdrehung unter verschiedenen Unterteilungsnummern erforderlich sind (Im Allgemeinen basierend auf einem 1,8-Grad-Motor berechnet).

Zur Anpassung an Schrittmotoren mit unterschiedlichen Nennströmen verfügt der Treiber in der Regel über eine Einstellfunktion und auch die Einstellmethoden sind unterschiedlich: Im Allgemeinen werden Potentiometer oder DIP-Schalter verwendet. Am häufigsten wird die DIP-Schalterform verwendet. Bei der Einstellung sollten geeignete Stromparameter ausgewählt werden. Je größer der Strom, desto größer das Drehmoment, das der Motor erzeugen kann, aber desto größer ist auch die Wärme, sodass er auf einen etwas größeren Strom eingestellt werden kann, als die Lastanforderungen erfüllen kann Der Nennstrom des Motors darf nicht überschritten werden.

Um die vom Motor erzeugte Wärme zu reduzieren, verfügen viele tragbare Treiber über eine Halbstromfunktion. Wenn der Halbstromschalter eingeschaltet ist und der Treiber innerhalb kurzer Zeit kein Impulssignal empfängt, wird dies der Fall sein Reduzieren Sie den Strom auf die Hälfte des eingestellten Werts, damit der Motor die Wärme besser ableiten kann. Bei Verwendung dieser Funktion wird jedoch auch im Halbstromzustand das Sperrmoment entsprechend reduziert, sodass es entsprechend den tatsächlichen Bedürfnissen ausgewählt werden muss.

Über das Potentiometer oder den DIP-Schalter des Treibers können wir den Strom und die Unterteilung des Schrittmotortreibers einfach einstellen. Nach Abschluss der Einstellung müssen wir nur noch den Schrittmotor, den Schrittmotortreiber und die Schrittmotorsteuerung anschließen. Sie funktionieren dann normal.

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