Viele Freunde müssen in ihrem Leben von Schrittmotoren gehört haben. Als Sie zum ersten Mal davon hörten, waren Sie vielleicht etwas verwirrt. Was ist ein Schrittmotor? Was ist der Unterschied zwischen ihm und dem Spielzeugautomotor, den wir kaufen? Nun, Wenn Sie verwirrt sind, hilft Ihnen der Herausgeber dabei, den Unterschied zwischen Schrittmotoren und Spielzeugmotoren zu verstehen, die wir in unserem Leben sehen.

 Was ist ein Schrittmotor:

1.Ein Schrittmotor ist eine Steuerkomponente mit offenem Regelkreis, die elektrische Impulssignale in Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung umwandelt. Unter Nichtüberlastbedingungen hängen die Drehzahl und die Stoppposition des Motors nur von der Frequenz und Anzahl der Impulse des Steuerimpulssignals ab.

 2. Je größer die Anzahl der Impulse, desto größer der Drehwinkel des Motors.

 3. Je höher die Impulsfrequenz, desto schneller dreht sich der Motor, sie darf jedoch die maximale Frequenz nicht überschreiten, da sonst das Drehmoment des Motors schnell abnimmt und der Motor nicht rotiert.

 Klassifizierung von Schrittmotoren:

Nach dem Prinzip der Drehmomenterzeugung lässt es sich unterteilen in:

 (1) Reaktionsformel: Der Rotor hat keine Wicklungen und die erregte Statorwicklung erzeugt ein Reaktionsdrehmoment, um einen Schrittbetrieb zu erreichen.

 (2) Erregungstyp: Sowohl der Stator als auch der Rotor verfügen über Erregerwicklungen (oder Permanentmagnete für den Rotor), und der Schrittbetrieb wird durch elektromagnetisches Drehmoment erreicht.

Je nach Ausgangsdrehmoment kann es unterteilt werden in:

 (1) Servotyp: Das Ausgangsdrehmoment kann nur kleinere Lasten innerhalb weniger Prozent bis zu einigen Zehntel (N.m) antreiben. Es muss mit einem hydraulischen Drehmomentverstärker verwendet werden, um größere Lasten wie Arbeitstische von Werkzeugmaschinen anzutreiben.

 (2) Leistungstyp: Das Ausgangsdrehmoment liegt über 5 bis 50 N.m und kann größere Lasten wie Arbeitstische von Werkzeugmaschinen direkt antreiben.

 Je nach Anzahl der Statoren kann man sie einteilen in:

 (1)Einzelstatortyp (2) Doppelstatortyp (3) Dreistatortyp (4) Mehrfachstatortyp

 Entsprechend der Wicklungsverteilung jeder Phase kann sie unterteilt werden in:

 (1) Radiale Verteilung: Jede Phase des Motors ist der Reihe nach entsprechend dem Umfang angeordnet.

 (2) Axiale Verteilung: Jede Phase des Motors ist in axialer Richtung nacheinander angeordnet.

 Nach strukturellen Merkmalen kann es unterteilt werden in:

(1) Hybrid-Schrittmotor (2) Hysterese-Schrittmotor

Merkmale von Schrittmotoren:

 1.Im Allgemeinen beträgt die Genauigkeit von Schrittmotoren 3–5 % des Schrittwinkels und ist nicht kumulativ. Daher kann der Schrittmotor als Spezialmotor zur Steuerung verwendet werden und wird kann in verschiedenen Steuerungen mit offenem Regelkreis eingesetzt.

 2. Die maximal zulässige Temperatur auf der Oberfläche des Schrittmotors hängt vom Entmagnetisierungspunkt des Motors ab: Wenn die Temperatur des Schrittmotors zu hoch ist, entmagnetisiert sich zunächst das magnetische Material des Motors, was zu einer Verringerung des Drehmoments und sogar zu einer Verringerung des Drehmoments führt Schrittverlust. Daher sollte die maximal zulässige Temperatur an der Oberfläche des Motors vom Entmagnetisierungspunkt der magnetischen Materialien verschiedener Motoren abhängen; im Allgemeinen liegt der Entmagnetisierungspunkt magnetischer Materialien über 130 Grad Celsius, einige sogar über 200 Grad Celsius Grad Celsius, sodass die Oberflächentemperatur des Schrittmotors zwischen 80 und 90 Grad Celsius liegt, ist völlig normal.

 3. Das Drehmoment eines Schrittmotors nimmt mit zunehmender Drehzahl ab. Wenn sich der Schrittmotor dreht, erzeugt die Induktivität jeder Phasenwicklung des Motors eine umgekehrte elektromotorische Kraft; je höher die Frequenz, desto größer die umgekehrte elektromotorische Kraft. Unter seiner Wirkung nimmt der Phasenstrom des Motors mit zunehmender Frequenz (oder Drehzahl) ab, was zu einer Verringerung des Drehmoments führt.

 4. Der Schrittmotor kann bei niedriger Geschwindigkeit normal laufen, wenn er jedoch eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet, startet er nicht und gibt ein Pfeifgeräusch von sich.

 Der Schrittmotor verfügt über einen technischen Parameter: die Startfrequenz ohne Last. Dabei handelt es sich um die Impulsfrequenz, mit der der Schrittmotor unter Leerlaufbedingungen normal starten kann. Wenn die Impulsfrequenz höher als dieser Wert ist, kann der Motor nicht normal starten und möglicherweise nicht Schritte verlieren oder ins Stocken geraten. Unter Last sollte die Startfrequenz geringer sein. Wenn Sie möchten, dass sich der Motor mit hoher Geschwindigkeit dreht, sollte die Impulsfrequenz einen Beschleunigungsprozess durchlaufen, dh die Startfrequenz ist niedrig und steigt dann bei einer bestimmten Beschleunigung auf die gewünschte hohe Frequenz an(Die Motorgeschwindigkeit steigt von niedriger Geschwindigkeit auf hohe Geschwindigkeit).

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