Die Steuerungsmethoden von Schrittmotoren werden im Allgemeinen in zwei Arten unterteilt: Steuerung und Regelung. Unter diesen ist die Steuerung mit offenem Regelkreis die einfachste Steuerungsmethode für Schrittmotoren. Bei dieser Steuermethode ist die Eingabe des Steuerimpulses des Schrittmotors nicht von der Position des Rotors abhängig, sondern er sendet seinen Steuerimpuls nach einer festen Regel aus. Der Schrittmotor arbeitet nur mit dieser Reihe vorgegebener Impulse. Diese Steuermethode eignet sich aufgrund der Einzigartigkeit des Schrittmotors besser zur Steuerung von Schrittmotoren.

Was ist ein Closed-Loop-Schrittmotor?

Die Regelung im geschlossenen Regelkreis ist ein Grundkonzept der Kybernetik. Es bezieht sich auf eine Steuerbeziehung, bei der der gesteuerte Ausgang auf bestimmte Weise als Steuerung zum Eingangsanschluss zurückkehrt und einen Steuereinfluss auf den Eingangsanschluss ausübt. Die Closed-Loop-Steuerung eines Schrittmotors verwendet Positionsrückmeldung und/oder Drehzahlrückmeldung, um die Phasenumwandlung zu bestimmen, die für die Rotorposition geeignet ist, was die Leistung des Schrittmotors erheblich verbessern kann.

In einem Schrittmotorsystem mit geschlossener Schleife kann der Betriebsgeschwindigkeitsbereich erweitert werden, wenn Verfolgung und Rückmeldung mit einer bestimmten Genauigkeit erfolgen, oder die Verfolgungs- und Positionierungsgenauigkeit kann bei einer bestimmten Geschwindigkeit verbessert werden, oder der Grenzgeschwindigkeitsindex und die Grenze können verbessert werden Genauigkeitsindex erhalten werden.

Vorteile von Closed-Loop-Schrittmotoren

a.Bei der Regelung mit geschlossenem Regelkreis wird die Ausgangsleistungs-/Drehmomentkurve verbessert, da die Umwandlung der Motorerregung auf den Rotorpositionsinformationen basiert und der Stromwert daher auch bei niedriger Drehzahl durch die Motorlast bestimmt wird Bereich kann der Strom vollständig in Drehmoment umgewandelt werden.

b.Durch die Verwendung einer Regelung mit geschlossenem Regelkreis kann eine höhere Betriebsgeschwindigkeit, eine stabilere und gleichmäßigere Geschwindigkeit als mit einer Regelung mit offenem Regelkreis erreicht werden.

 

c. Durch den Einsatz eines Closed-Loop-Antriebs kann der Wirkungsgrad auf das 7,8-fache, die Ausgangsleistung auf das 3,3-fache und die Geschwindigkeit auf das 3,6-fache erhöht werden. Die Leistung eines Closed-Loop-Schrittmotors ist in jeder Hinsicht besser als die eines Schrittmotors mit offenem Regelkreis. Der Schrittmotor-Antrieb mit geschlossenem Regelkreis bietet die Vorteile des Schrittmotor-Antriebs mit offenem Regelkreis und des bürstenlosen Gleichstromservomotors. Daher werden Closed-Loop-Schrittmotoren in Positionsregelungssystemen, die eine hohe Zuverlässigkeit erfordern, weit verbreitet sein.

 

 

 

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