Stellen Sie bei der Auswahl eines Schrittmotors zunächst sicher, dass die Ausgangsleistung des Schrittmotors größer ist als die von der Last benötigte Leistung. Bei der Auswahl eines Leistungsschrittmotors müssen Sie zunächst das Lastdrehmoment des mechanischen Systems berechnen. Die Drehmoment-Frequenz-Eigenschaften des Motors können der mechanischen Belastung gerecht werden und einen gewissen Spielraum haben, um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten.

Dieser Artikel fasst die Methoden zur Trägheitsberechnung verschiedener gängiger Mechanismen zusammen.

Lastmoment beim Heben der Last

T= 1/2 D • W

T: Drehmoment

D: Trommeldurchmesser

W: Laden

 

Lastmoment angetrieben durch Gurtförderer

T= 1/2 D (F+μWg)

T: Drehmoment

D: Rotordurchmesser

W: Masse der Ladung

μ: Reibungskoeffizient

F: äußere Kraft

g: Erdbeschleunigung

 

Belastungsmoment des Gewindetriebs

T= 1/2π D (F+μWg)

T: Drehmoment

F: Externe Kraft

W: Gewicht der Last

μ: Reibungskoeffizient der Gleitfläche (etwa 0,05-0,2)

g: Beschleunigung durch die Schwerkraft

P: Steigung der Schraube

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