Wenn sowohl Servomotoren als auch Schrittmotoren die grundlegenden Anforderungen von Positionierungsanwendungen erfüllen, kann ein tieferes Verständnis dieser beiden Technologien es uns ermöglichen, kluge Entscheidungen zwischen beiden zu treffen.

In diesem Artikel werden wir den Unterschied zwischen dem Servomotorsystem und dem Stiefmotorsystem zusammenfassen.

Beginnen wir mit dem Vergleich der beiden Motorechnologie.

Servomotor(wie AC -Servomotor und integrierter Servomotor):

Vorteile: Hochgeschwindigkeitsbetrieb mit hohem Drehmoment, einsetzbar unter Spitzendrehmomentbedingungen, Dauerbetrieb und vollständige Funktionalität.

Nachteile: Müssen angepasst werden, nur Rückkopplungsbetrieb, Schwingung, hohe Kosten.

Schrittmotor:

Vorteile:Niedriggeschwindigkeitsbetrieb mit hohem Drehmoment, Keine Einstellung, keine Schwingung, kompakte Größe.

Nachteil: Kleines Drehmoment bei hoher Geschwindigkeit, Einschränkungen des Arbeitszyklus, kein Spitzendrehmoment, Open-Loop-Betrieb.

Obwohl der Rotor des Servomotors und des Schrittmotors permanenter Magnet ist, müssen beide die Schaltung zum Ausführen fahren, aber es gibt grundlegende Unterschiede im Design, was zu Leistungsunterschieden führt.

Motorkonstruktion

Durch die Verordnungen können Sie den Schrittmotor in eine bestimmte Position verschieben, anhalten und dann behalten. Der Servomotor muss die Zielposition durch Encoder-Feedback "finden". Es ist ersichtlich, dass der erste Hauptunterschied zwischen dem Schrittmotor und dem Servomotor darin besteht, dass der Servomotor den Encoder erhöhen muss und der Encoder hinzugefügt wird, um die Länge des Motors zu erhöhen. Der zweite Hauptunterschied ist der Pol. Die Zusammenfassung der Diskussion hier ist der "Magnetpol", der als der Nord -Süd -Magnetpol am Rotor definiert werden kann. Magnetischer Fluss und Rotor interagieren mit dem Stator, und der Magnetpol liefert einen spezifischen Stabilitätspunkt.

Das Design des Schrittmotors ist ein dauerhafter Magnet mit Seltenerd, der axial magnetisierte Seltenerde verwendet. Es wird zwischen den beiden zahnförmigen Rotoren installiert, so dass der Magnetpol des Zahns auf den beiden Rotoren das Gegenteil ist. Es können 50 bis 100 Zähne sein, zwei Rotoren staffelnd um eine halbe Zahnsteigung und jeder Zahn ist ein Magnetpol.

Der Servomotor verwendet einen radialen, magnetisierten Rotor, keinen zahnförmigen Strukturrotor, der der Hauptgrund für die Reduzierung des Servomotors ist. Da die Anzahl der Servomotoren erheblich geringer ist als der Schrittmotor, muss das Encoder -Feedback verwendet werden, um die in Betrieb zu fälligen Fehler zu verringern. Das Design des Servomotors verwendet normalerweise einen 2 ~ 8 Pol -Rotor und eine 3 -Phasen -Einstellungen (U, V, W). Der Rotor nimmt einen segmentierten radialen Permanentmagneten an und verwendet keine axialen permanenten Magnete, die von einem Schrittmotor verwendet werden.

Da es keinen zahnförmigen Rotor gibt, ist die Anzahl der Pole des Servomotors deutlich geringer als der Schrittmotor.

Da der Encoder benötigt wird, benötigt der Servomotor mehr Platz. Eine kleine Anzahl der Pole kann bei hohen Drehzahlen ein höheres Drehmoment erzeugen. Es gibt keinen Schrittmotor mit einem Encoder, um die Schleife auszuführen, sodass die Größe kompakter ist.

Positioniergenauigkeit

"Positionierungsgenauigkeit" ist der wichtigste Parameterindikator für das Positionierungssystem. Natürlich können sowohl der Stepper als auch der Servomotor genau gelegen werden, aber die "Positionierungsgenauigkeit" verschiedener Motoren oder verschiedene Herstellermodelle ist unterschiedlich.

Die Positionierungsgenauigkeit des Schrittmotors hängt von der Herstellungsqualität der Wicklung (elektrisch) und der Zahnstruktur (mechanisch) ab, und von der Positionierungsgenauigkeit des Servomotors hängt von der Montagegenauigkeit, der Codierergenauigkeit und dem Algorithmus ab.

Es ist zu beachten, dass der Gasspalt zwischen dem Rotor und dem Stator sehr klein ist und das Rollenlager der einzige Kontaktpunkt ist. Das Reibungsmoment oder die Schwerkraftbelastung kann in der tatsächlichen Positionierung von Deviationen führen. Daher wird ein geringer Fehler beim Wechsel von einer Position in eine andere stattfinden.

Die Positionierungsgenauigkeit des Servomotors und des Schrittmotors beträgt etwa +/- 0,02 °, und die Positionierungsgenauigkeit ist niedriger als die typische sich wiederholende Genauigkeit des Stiefmotors +/- 0,05 °. Schrittmotor hat eine Wiederholungsfähigkeit in 3,2 ° innerhalb von 360 °. Die Positionierungsgenauigkeit des Servomotors hängt von seiner Encoder -Auflösung und -genauigkeit ab.

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